FreeRTOS之任务管理
1、任务管理 任务或者说进程是一个操作系统的基本概念，该书并没有去说明什么是任务，而是从应用的角度去介绍怎么在FreeRTOS中去创建一个任务并管理它。 1.1 任务函数 FreeRTOS中的任务是以一个函数的形式存在的，具有统一的函数原型，如下： void ...
原文：freeRTOS 新建任务
任务控制块TCB 任务创建函数 一 初始化新任务的TCB： 初始化新任务TCB 调用 初始化堆栈： 原子freeRTOS资料： 堆栈是用来在进行上下文切换的时候保存现场的，一般在新创建好一个堆栈以后会对其先进行初始化处理，即对 Cortex M 内核的某些寄存器赋初值。这些初值就保存在任务堆栈中，保存的顺序按照： xPSR R PC R LR R R R R R 。 寄存器 xPSR 值为 po ...
2017-11-16 19:21 0 1363 推荐指数：
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