ROS中发布IMU传感器消息
下面使用SYD Dynamics的9轴AHRS(Attitude and heading reference system)，来发布sensor_msgs/Imu类型的消息。 将传感器用USB转串口接到Ubuntu系统上，可以用如下命令查看串口信息： 查询 ...
原文：ROS中发布激光扫描消息
激光雷达工作时会先在当前位置发出激光并接收反射光束，解析得到距离信息，而后激光发射器会转过一个角度分辨率对应的角度再次重复这个过程。限于物理及机械方面的限制，激光雷达通常会有一部分 盲区 。使用激光雷达返回的数据通常可以描绘出一幅极坐标图，极点位于雷达扫描中心， 整周圆由扫描区域及盲区组成。在扫描区域中激光雷达在每个角度分辨率对应位置解析出的距离值会被依次连接起来，这样，通过极坐标表示就能非常直 ...
2017-11-15 21:54 0 5607 推荐指数：
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