Binary Robust Independent Elementary Features www.cnblogs.com/ronny 1. BRIEF的基本原理 我们已经知道SIFT特征采用了128维的特征描述子,由于描述子用的浮点数,所以它将会占用512 bytes的空间。类似 ...
简介 BRIEF是 年的一篇名为 BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features 的文章中提出,BRIEF是对已检测到的特征点进行描述,它是一种二进制编码的描述子,摈弃了利用区域灰度直方图描述特征点的传统方法,大大的加快了特征描述符建立的速度,同时也极大的降低了特征匹配的时间,是一种非常快速,很有潜力的算法。 BRIEF具体算法 由于BRIE ...
2017-11-15 11:39 0 2903 推荐指数:
Binary Robust Independent Elementary Features www.cnblogs.com/ronny 1. BRIEF的基本原理 我们已经知道SIFT特征采用了128维的特征描述子,由于描述子用的浮点数,所以它将会占用512 bytes的空间。类似 ...
一、Brief算法 1、基本原理 BRIEF是2010年的一篇名为《BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features》的文章中提出,Brief为特征描述子,对已检测到的特征点进行描述,是一种二进制编码描述子,摒弃了区域灰度直方图描述特征点 ...
BRIEF特征全称:Binary Robust Independent Elementary Features。是一种能够快速计算图像特征描述符的方法,同样能够降低特征匹配的时间。 算法计算步骤如下: 1.首先对一张图像计算其特征点,这里就用matlab自带的harris角点检 ...
我们已经知道SIFT算法采用128维的特征描述子,由于描述子用的是浮点数,所以它将会占用512字节的空间。类似的SUFR算法,一般采用64维的描述子,它将占用256字节的空间。如果一幅图像中有1000个特征点,那么SIFT或SURF特征描述子将占用大量的内存空间,对于那些资源紧张的应用,尤其是 ...
二进制描述子设计原则体现在三个部分: 采样pattern 方向orientation compensation 配对sampling pairs ORB基于BRIEF; BRISK是用于OKVIS的描述子 FREAK的pattern设计基于人眼的视网膜 参考文献 ...
@ 目录 一、点云特征的基本要求 二、点云特征的分类 三、点云的基本特征描述 四、PCA(Princile Components Analysis)主成分分析 4.1 谱定理(Spectral Theorem) 4.2 Rayleigh ...
特征点是什么 SLAM需要根据路标来计算当前相机的位置和姿态。而视觉SLAM的路标就是图像中的特征点了。注意:只要谈到图像中的特征点你就得记得它包含两个内容关键点和描述子。关键点指的特征点在图像中的位置,而描述子是指的是关键点的朝向和周围像素信息。相同特征点他们的描述子相似 ...
作者:千百度 点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 概要 论文: Fully Convolutional Geometric Features 标签: ICCV ...