原文:BRIEF特征点描述子

简介 BRIEF是 年的一篇名为 BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features 的文章中提出,BRIEF是对已检测到的特征点进行描述,它是一种二进制编码的描述子,摈弃了利用区域灰度直方图描述特征点的传统方法,大大的加快了特征描述符建立的速度,同时也极大的降低了特征匹配的时间,是一种非常快速,很有潜力的算法。 BRIEF具体算法 由于BRIE ...

2017-11-15 11:39 0 2903 推荐指数:

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BRIEF 特征描述

Binary Robust Independent Elementary Features www.cnblogs.com/ronny 1. BRIEF的基本原理 我们已经知道SIFT特征采用了128维的特征描述,由于描述用的浮点数,所以它将会占用512 bytes的空间。类似 ...

Fri Nov 07 23:45:00 CST 2014 3 23672
Brief描述

一、Brief算法 1、基本原理 BRIEF是2010年的一篇名为《BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features》的文章中提出,Brief特征描述,对已检测到的特征进行描述,是一种二进制编码描述,摒弃了区域灰度直方图描述特征 ...

Fri Apr 22 21:54:00 CST 2016 0 2557
matlab练习程序(BRIEF描述

BRIEF特征全称:Binary Robust Independent Elementary Features。是一种能够快速计算图像特征描述符的方法,同样能够降低特征匹配的时间。 算法计算步骤如下: 1.首先对一张图像计算其特征,这里就用matlab自带的harris角点检 ...

Fri Dec 13 07:02:00 CST 2019 0 343
第十六节、特征描述BRIEF(附源码)

我们已经知道SIFT算法采用128维的特征描述,由于描述用的是浮点数,所以它将会占用512字节的空间。类似的SUFR算法,一般采用64维的描述,它将占用256字节的空间。如果一幅图像中有1000个特征,那么SIFT或SURF特征描述将占用大量的内存空间,对于那些资源紧张的应用,尤其是 ...

Mon Sep 10 19:05:00 CST 2018 0 1580
二进制描述 BRIEF(ORB), BRISK, FREAK

二进制描述设计原则体现在三个部分: 采样pattern 方向orientation compensation 配对sampling pairs ORB基于BRIEF; BRISK是用于OKVIS的描述 FREAK的pattern设计基于人眼的视网膜 参考文献 ...

Wed Oct 18 18:46:00 CST 2017 0 1655
云的基本特征描述

@ 目录 一、特征的基本要求 二、特征的分类 三、云的基本特征描述 四、PCA(Princile Components Analysis)主成分分析 4.1 谱定理(Spectral Theorem) 4.2 Rayleigh ...

Fri Jul 03 19:23:00 CST 2020 2 2813
视觉SLAM中ORB特征点算法(关键+描述)

特征是什么 SLAM需要根据路标来计算当前相机的位置和姿态。而视觉SLAM的路标就是图像中的特征点了。注意:只要谈到图像中的特征你就得记得它包含两个内容关键描述。关键指的特征点在图像中的位置,而描述是指的是关键的朝向和周围像素信息。相同特征他们的描述相似 ...

Tue Jun 18 00:15:00 CST 2019 0 1028
 
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