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今天看了一下智能指针的东西,发现更简单的思路: 就是Block和solver构造时,需要传递unique ptr,那我们将普通指针转换成unique ptr不就可以了么: 初始化g o 第一步: typedef g o::BlockSolver lt g o::BlockSolverTraits lt , gt gt Block pose 维度为 , landmark 维度为 第二步: Bloc ...
2017-11-10 17:12 0 2078 推荐指数:
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;float> >, std::vector<cv::Point_<float> &g ...
libqglviewer-qt4-dev 链接: https://pan.baidu.com/s/1o8Oz3vW 密码: n7fs ...
g2o使用的一个备忘 位姿已知,闭环的帧已知,进行图优化。 View Code View Code ...
g2o学习——g2o整体框架:https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/79319215 g2o学习——再看顶点和边:https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/79328569 ...
./pose_estimation_3d2d: error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory 在默认情况下,编译器只会 ...
1.自己定义顶点类、边类或者用已经有的。1.1定义顶点例子class CurveFittingVertex: public g2o::BaseVertex<3, Eigen::Vector3d>{public: EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW ...