六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真-论文笔记整理
与机器学习的机器人 3. 机械臂有六个自由度，前三个可以用做确定位置，后三个可用做确定姿态。这六个自由 ...
原文：六自由度机械臂项目学习笔记
由于课程要做一个控制六自由度机械臂的项目，主要是学习舵机和舵机控制的知识，在这里做一下学习笔记。 使用的舵机为 个DS MG数字舵机 个MG R模拟舵机。 .舵机基本构造 .舵机控制原理 控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反 ...
2017-11-07 20:35 0 4362 推荐指数：
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