原文:强化学习 - Q-learning Sarsa 和 DQN 的理解

本文用于基本入门理解。 强化学习的基本理论 : R, S, A 这些就不说了。先设想两个场景: 一。 个 x 的 格子图, 里面有一个目标点, 个死亡点二。 一个迷宫, 一个出发点, 处 分叉点, 个死角, 条活路Q learning 的概念 其实就是一个算法, 数学的,或者软件程序的算法而已。 对于这种 死的 固定的游戏 , 我个人觉得其实就是个穷举算法而已。Q learning 步骤:场景一: ...

2017-10-30 11:32 1 4237 推荐指数:

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强化学习 5 —— SARSAQ-Learning算法代码实现

上篇文章 强化学习——时序差分 (TD) --- SARSA and Q-Learning 我们介绍了时序差分TD算法解决强化学习的评估和控制问题,TD对比MC有很多优势,比如TD有更低方差,可以学习不完整的序列。所以我们可以在策略控制循环中使用TD来代替MC。优于TD算法的诸多优点,因此现在主流 ...

Mon Aug 10 23:34:00 CST 2020 1 914
Deep Learning专栏--强化学习Q-LearningDQN(2)

在上一篇文章中介绍了MDP与Bellman方程,MDP可以对强化学习的问题进行建模,Bellman提供了计算价值函数的迭代公式。但在实际问题中,我们往往无法准确获知MDP过程中的转移概率$P$,因此无法直接将解决 MDP 问题的经典思路 value iteration 和 policy ...

Fri Mar 29 23:00:00 CST 2019 0 660
强化学习(九)Deep Q-Learning进阶之Nature DQN

    在强化学习(八)价值函数的近似表示与Deep Q-Learning中,我们讲到了Deep Q-Learning(NIPS 2013)的算法和代码,在这个算法基础上,有很多Deep Q-Learning(以下简称DQN)的改进版,今天我们来讨论DQN的第一个改进版Nature DQN ...

Tue Oct 09 04:40:00 CST 2018 28 22657
强化学习 7——Deep Q-LearningDQN)公式推导

上篇文章强化学习——状态价值函数逼近介绍了价值函数逼近(Value Function Approximation,VFA)的理论,本篇文章介绍大名鼎鼎的DQN算法。DQN算法是 DeepMind 团队在2015年提出的算法,对于强化学习训练苦难问题,其开创性的提出了两个解决办法,在atari游戏 ...

Mon Sep 07 04:56:00 CST 2020 0 1999
强化学习中的无模型 基于值函数的 Q-LearningSarsa 学习

强化学习基础: 注: 在强化学习中 奖励函数和状态转移函数都是未知的,之所以有已知模型的强化学习解法是指使用采样估计的方式估计出奖励函数和状态转移函数,然后将强化学习问题转换为可以使用动态规划求解的已知模型问题。 强化学习问题由于采用了MDP ...

Thu Mar 07 06:11:00 CST 2019 0 1310
强化学习(Reinforcement Learning)中的Q-LearningDQN,面试看这篇就够了!

1. 什么是强化学习 其他许多机器学习算法中学习器都是学得怎样做,而强化学习(Reinforcement Learning, RL)是在尝试的过程中学习到在特定的情境下选择哪种行动可以得到最大的回报。在很多场景中,当前的行动不仅会影响当前的rewards,还会影响之后的状态和一系列 ...

Mon Aug 19 01:44:00 CST 2019 0 2731
 
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