传感器的信噪比,提高信噪比的方法 传感器的信噪比,是表示传感器检测微弱信号能力的一种评价指标,指的是传感器接收的被信号量与噪声量的比值。它是传感器的一个基本技术术语,无论在直流或交流信号的处理与识别中都适用。通常用信噪比(记为S/N或SNR)作为信号与噪声强度的比率评价指价。 提高传感器 ...
.当霍尔传感器靠近导磁物体时,霍尔传感器内部的磁场发生变化,由于霍尔效应,产生不同的霍尔电动势,以此可以判断是否有导磁物体接近。 .霍尔传感器用于测量电机转速时,一般是霍尔传感器固定安装,而在电机的旋转部位安装一个导磁性好的磁钢,旋转过程中,磁钢每接近霍尔传感器一次,霍尔传感器认为电机旋转了一圈,以此计算电机转速。霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种,这一现象是 ...
2017-10-25 10:46 0 1103 推荐指数:
传感器的信噪比,提高信噪比的方法 传感器的信噪比,是表示传感器检测微弱信号能力的一种评价指标,指的是传感器接收的被信号量与噪声量的比值。它是传感器的一个基本技术术语,无论在直流或交流信号的处理与识别中都适用。通常用信噪比(记为S/N或SNR)作为信号与噪声强度的比率评价指价。 提高传感器 ...
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 作者丨Tom Hardy@知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/268908000 编辑丨3D视觉工坊 本文汇总了常见的一些单传感器、多传感器的标定融合paper、工程代码,应用于自动驾驶 ...
多传感器融合(一) 一.概述 “传感器融合技术”号称自动驾驶中的核心技术。 传感器是汽车感知周围的环境的硬件基础,在实现自动驾驶的各个阶段都必不可少。 自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息,扮演眼睛、耳朵的角色 ...
传感器类型:方向、加速度(重力)、光线、磁场、距离(临近性)、温度等。 方向传感器: Sensor.TYPE_ORIENTATION 加速度(重力)传感器: Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 光线传感器: Sensor.TYPE_LIGHT 磁场 ...
多传感器融合(三) 十三.前融合与后融合 多传感器融合技术中的前融合、后融合 后融合算法典型结构 后融合算法: 1、每个传感器各自独立处理生成的目标数据。 2、每个传感器都有自己独立的感知,比如激光雷达有激光雷达的感知,摄像头有摄像头的感知,毫米波雷达也会做出自己的感知 ...
多传感器融合(二) 七.摄像头 摄像头:智能驾驶之慧眼 车载摄像头是实现众多预警、识别类 ADAS 功能的基础。在众多 ADAS 功能中,视觉影像处理系统较为基础,对于驾驶者也更为直观,而摄像头又是视觉影像处理系统的基础, 因此车载摄像头对于自动驾驶必不可少。 摄像头可实现的 ADAS ...
一些概念 主要有3种:结构光、双目、激光TOF。结构光有效距离在1m以内,双目在5m左右,激光能到10m。双目能用在室外,不受环境光的影响。结构光和激光受环境影响较大 IMU:Inerti ...
罗盘传感器的使用方法 加速度传感器的使用方法 陀螺仪传感器的使用方法 罗盘传感器 与罗盘传感器有关的API函数包括: wx.startCompass(Object object) wx.stopCompass ...