V-rep学习笔记：Reflexxes Motion Library 2
VREP中的simRMLMoveToPosition函数可以将静态物体按照设定的运动规律移动到指定的目标位置/姿态。If your object is dynamically enabled, ...
原文：V-rep学习笔记：Reflexxes Motion Library 3
路径规划 VS 轨迹规划 轨迹规划的目的是将输入的简单任务描述变为详细的运动轨迹描述。注意轨迹和路径的区别：Trajectory refers to a time history of position, velocity, and acceleration for each degree of freedom.The path provides a pure geometric descript ...
2017-10-26 20:41 0 1733 推荐指数：
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