83 项开源视觉 SLAM 方案够你用了吗？
作者：吴艳敏 来源：83 项开源视觉 SLAM 方案够你用了吗？ 前言 1. 本文由知乎作者小吴同学同步发布于https://zhuanlan.zhihu.com/p/115599978/并持续更新 ...
原文：当前的开源SLAM方案
开源方案 传感器形式 地址链接 MonoSLAM 单目 https: github.com hanmekim SceneLib PTAM 单目 http: www.robots.ox.ac.uk gk PTAM ORB SLAM 单目为主 http: webdiis.unizar.es raulmur orbslam ORB SLAM 单目 https: github.com raulmur O ...
2017-10-23 22:07 1 15022 推荐指数：
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