1 概述 在该系列上一篇中介绍的基于价值的深度强化学习方法有它自身的缺点,主要有以下三点: 1)基于价值的强化学习无法很好的处理连续空间的动作问题,或者时高维度的离散动作空间,因为通过价值更新策略时是需要对每个动作下的价值函数的大小进行比较的,因此在高维或连续的动作空间下是很难 ...
简介 . PolicyBased方法优劣 优势: 更好的收敛特性 在高维或者连续的action空间里面有效 可以学习随机策略 劣势: 收敛到局部最优,而非全局最优 policy估计训练慢 高方差,有时候没有值函数有效:ValueBased方法使用Max贪心优化跑得快 策略梯度方法在梯度方向走得慢 . Policy方法的优化目标 这里有三个: 形式都没有看懂 . Policy方法的优化算法 非梯度 ...
2017-10-20 19:52 0 1060 推荐指数:
1 概述 在该系列上一篇中介绍的基于价值的深度强化学习方法有它自身的缺点,主要有以下三点: 1)基于价值的强化学习无法很好的处理连续空间的动作问题,或者时高维度的离散动作空间,因为通过价值更新策略时是需要对每个动作下的价值函数的大小进行比较的,因此在高维或连续的动作空间下是很难 ...
强化学习教程。 最近在学习强化学习,在网上无意间发现这一版本很不错的教程,尤其是因为它有中文字幕,很 ...
Policy Gradient Methods 之前学过的强化学习几乎都是所谓的‘行动-价值’方法,也就是说这些方法先是学习每个行动在特定状态下的价值,之后在每个状态,根据当每个动作的估计价值进行选择。这种方法可看成是一种‘间接’的方法,因为强化学习的目标是如何决策,这些方法把每个动作的价值 ...
什么是策略梯度方法? 策略梯度方法是相对于动作价值函数的另一类强化学习思路。在基于动作价值函数的 ...
强化学习策略梯度方法之: REINFORCE 算法 (从原理到代码实现) 2018-04-01 15:15:42 最近在看policy gradient algorithm, 其中一种比较经典的算法当属:REINFORCE 算法,已经广泛的应用于各种计算机视觉任务 ...
使用策略梯度解决离散action space问题。 一、导入包,定义hyper parameter 二、PolicyGradient Agent的构造函数: 1、设置问题的状态空间维度,动作空间维度; 2、序列采样的存储结构; 3、调用创建用于策略函数近似的神经网络 ...
在前面讲到的DQN系列强化学习算法中,我们主要对价值函数进行了近似表示,基于价值来学习。这种Value Based强化学习方法在很多领域都得到比较好的应用,但是Value Based强化学习方法也有很多局限性,因此在另一些场景下我们需要其他的方法,比如本篇讨论的策略梯度(Policy ...
0x00 机器学习基础 机器学习可分为三类 监督学习 无监督学习 强化学习 三种学习类别的关键点 监督学习需要人为设置参数,设置好标签,然后将数据集分配到不同标签。 无监督学习同样需要设定参数,对无标签的数据集进行分组。 强化学习需要人为设置初始参数 ...