原文:强化学习(David Silver)7:策略梯度算法

简介 . PolicyBased方法优劣 优势: 更好的收敛特性 在高维或者连续的action空间里面有效 可以学习随机策略 劣势: 收敛到局部最优,而非全局最优 policy估计训练慢 高方差,有时候没有值函数有效:ValueBased方法使用Max贪心优化跑得快 策略梯度方法在梯度方向走得慢 . Policy方法的优化目标 这里有三个: 形式都没有看懂 . Policy方法的优化算法 非梯度 ...

2017-10-20 19:52 0 1060 推荐指数:

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强化学习(五)—— 策略梯度及reinforce算法

1 概述   在该系列上一篇中介绍的基于价值的深度强化学习方法有它自身的缺点,主要有以下三点:   1)基于价值的强化学习无法很好的处理连续空间的动作问题,或者时高维度的离散动作空间,因为通过价值更新策略时是需要对每个动作下的价值函数的大小进行比较的,因此在高维或连续的动作空间下是很难 ...

Thu Feb 21 00:23:00 CST 2019 0 996
强化学习(九):策略梯度

Policy Gradient Methods 之前学过的强化学习几乎都是所谓的‘行动-价值’方法,也就是说这些方法先是学习每个行动在特定状态下的价值,之后在每个状态,根据当每个动作的估计价值进行选择。这种方法可看成是一种‘间接’的方法,因为强化学习的目标是如何决策,这些方法把每个动作的价值 ...

Mon Aug 13 08:10:00 CST 2018 0 1981
强化学习_PolicyGradient(策略梯度)_代码解析

使用策略梯度解决离散action space问题。 一、导入包,定义hyper parameter 二、PolicyGradient Agent的构造函数: 1、设置问题的状态空间维度,动作空间维度; 2、序列采样的存储结构; 3、调用创建用于策略函数近似的神经网络 ...

Mon May 27 00:37:00 CST 2019 0 758
强化学习(十三) 策略梯度(Policy Gradient)

    在前面讲到的DQN系列强化学习算法中,我们主要对价值函数进行了近似表示,基于价值来学习。这种Value Based强化学习方法在很多领域都得到比较好的应用,但是Value Based强化学习方法也有很多局限性,因此在另一些场景下我们需要其他的方法,比如本篇讨论的策略梯度(Policy ...

Wed Dec 19 02:04:00 CST 2018 92 39820
强化学习入门之智能走迷宫-策略迭代算法

0x00 机器学习基础 机器学习可分为三类 监督学习 无监督学习 强化学习 三种学习类别的关键点 监督学习需要人为设置参数,设置好标签,然后将数据集分配到不同标签。 无监督学习同样需要设定参数,对无标签的数据集进行分组。 强化学习需要人为设置初始参数 ...

Mon Jun 07 17:48:00 CST 2021 0 342
 
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