由于OpenNI是ubuntu12.04以前使用的驱动kinnect的库，现在用起来有很多的不便，用心的系统运行旧的设备，有诸多问题。现总结流程如下： 环境：Ubuntu16.04 64bit Kinect V1 XBOX 360 1.安装OpenNI并试运行 https ...

一、程序安装： 在Ubuntu16.04下编译LSD-SLAM是真的难，目前是用catkin_make的方式编译的，修改了很多配置文件，修改后的安装包我上传到个人库了: https://github.com/YaoZhiwen/lsd_slam_catkin_16.04 可以直接 ...

PL-SLAM是Ruben Gomez-Ojeda大神融合点和线特征SLAM的最新成果，并开放了源代码，本博文记录安装运行PL-SLAM遇到的一些问题。 1源代码地址 2编译配置PL-SLAM 安装依赖 OpenCV 3.x.x It can be easily ...

去除两个文件中相同的内容 比如我想把file1中不含文件file2的内容保留下来：(这个在抠一些内容的时候挺好用的) awk '{print $0}' file1 file2 |sort|uniq ...

官网有源代码和配置教程，地址是 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1 安装必要工具 首先，有两个工具是需要提前安装的。即cmake和Git。 ...

Ubuntu16.04安装MonoDevelop运行C#代码 在Ubuntu上安装Mono 运行下面代码授权注册repo源并更新软件列表： Add the Mono repository to your system The package repository hosts ...

选择安装的工具 .Net Core Sdk Nginx Supervisor Mysql 一 安装NetCore SDK 参考微软官方文档 https://docs.mi ...

参考https://haoyu.love/blog404.html 获取并修改代码 首先，我们需要获取源代码： git clone --recursive https://github.c ...