ROS-Tutorials笔记09：创建一个ROS的.msg和一个ROS的.srv文件
.msg文件是描述ROS消息的字段的文件，其本质上是简单的.txt格式的文件，其目的是用来生成基于不同编程语言的承载消息的源代码。 .srv文件描述了一种服务，它由两个部分组成：分别是请求和应答(或者响应) .msg格式的文件是存储在名为msg的目录下，而.srv格式的文件存储在名为srv ...
原文：ROS-Tutorials笔记05: 理解ROS的节点
在这一节里面，我们将介绍ros图的概念，并讨论roscore，rosnode和rosrun命令行工具的用法。 首先，我们需要安装一个轻量级的仿真器，这里我们需要通过如下的命令来安装： 接着，我们快速概览一下图相关的概念 节点 Nodes ：节点是一个通过ROS与其他节点进行通信的可执行文件，就像windows下的.exe文件 消息 Messages ：是ROS中通信数据的类型，当需要发布到话题或者 ...
2017-10-15 22:56 0 1654 推荐指数：
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