学习linux期间，看到一个语句 pid_t pid = fork(); 想要理解pid_t 与 fork() 的意义为何。 pid_t是一个数据类型，定义的类型是进程号id，fork()函数则返回一个id号 pid_t需要头文件 <sys/types.h> 支持 分析一波 ...

目录 专家控制 专家系统 专家控制 学习笔记，用于记录学习 资料：《智能控制》(第四版)——刘金琨 专家系统 一、专家系统的定义 专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的只是和经验，具有解决专门问题 ...

先解释一下公式中的几个量 变量t只是表示这些都是时域函数而已(r,dr只是中间变量，积分结果还是关于t的函数) U(t)表示当前控制器的输出量 e(t)表示当前控制器的输入量（一般为设定量与当前量的差值delta=Uset-Unow） PID，其实对应的是三个量 Proportion ...

　　最近，在某社团的要求下，自学了PID算法。学完后，深切地感受到PID算法之强大。PID算法应用广泛，比如加热器、平衡车、无人机等等，是自动控制理论中比较容易理解但十分重要的算法。 　　下面是博主学习过程中所做的笔记，笔记后面提供了4种编程语言的仿真代码（C, C++, Python ...

前言 面试时候经常问到： linux中如何查看某个端口是否被占用？ 如何根据端口号查询被哪个服务占用了？ 如何根据端口号查看进程PID？ netstat查询端口占用情况 使用netstat -nultp命令查询本机所有端口占用情况 主要查看tcp对应的，address就是对应的端口 ...

原文地址：http://www.amobbs.com/thread-5575823-1-1.html 硬件部分：控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机，电机带光电编码器，可以反馈转速大小的波形。电机 ...

一、理解PID 在大多数场合中，用“开关量”来控制一个物理量，就显得比较简单粗暴了。有时候，是无法保持稳定的。这时，就需要一种算法： 它可以将需要控制的物理量带到目标附近 它可以“预见”这个量的变化趋势 它也可以消除因为散热、阻力等因素造成的静态误差 咱们知道，P，I ...

/understanding-pid-control.html。 由于笔者大一在读，还没有学习自动控制原理等课程，因此 ...