原文链接: 目录 1. 入坑始末 2. 启动 Cozmo 3. 开始鼓捣 4. 开发环境搭建——Cozmo Explorer Tool 安装 4.1. 下载 4.2. 安装依赖 4.2.1. Cozmo SDK 安装 ...
一 Cozmo 简介: Cozmo可以说是目前市场上最复杂的人工智能机器人。它是由一家旧金山创业公司Anki生产的。价格不贵: 。Cozmo可以通过相机识别不同人的面部。前面的小屏幕就是Cozmo的脸,可以表达情感变化。可以与Cozmo玩一些小游戏。如果你冷落了他,他会很愤怒很沮丧。 历时 年开发,人工智能,sdk开放。 二 Cozmo会做的事情 TA很萌 TA会笑 TA会发怒 TA会沮丧 TA会 ...
2017-10-11 13:18 0 3855 推荐指数:
原文链接: 目录 1. 入坑始末 2. 启动 Cozmo 3. 开始鼓捣 4. 开发环境搭建——Cozmo Explorer Tool 安装 4.1. 下载 4.2. 安装依赖 4.2.1. Cozmo SDK 安装 ...
1、利用catkin_make命令创建工作空间,然后利用catkin__create_pkg命令创建功能包。然后,搭建仿真环境和机器人模型,并且配置gazebo中机器人所需的传感器。机器人模型使用Solidworks建模,并且生成urdf文件和模型文件。 修改urdf文件,加入gazebo ...
参考视频:【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档:http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 素材下载链接:https://github.com/zx595306686 ...
如果完成了前两步,那么其实我们已经可以去连接我们的现实中的机器人了。 但是,做机器人所需要的材料还没有到,所以我们这里先在电脑平台上仿真一下。这里我们用到的就算gazebo物理仿真环境,他能很好的和ROS结合来帮助我们学习。 如果您安装的是ROS完整版并使用的是ubuntu 桌面版 ...
机器人编程挑战 要使用pip安装模拟器,请运行pip install zombiedice(在Windows上)或pip3 install zombiedice(在macOS和Linux上)。要使用一些预先制作好的机器人运行一个演示程序,可以运行python -m zombiedice ...
入行教育,机器人教育创客steam叫的很响,但我从程序员到软件设计师的体会是需要打好基础,特别是计算机软件的核心:数据结构、计算机组成原理、操作系统、计算机网络;软件工程导论,是非常基础也非常重要的,毕业这么多年每次做项目都要翻翻,每次都有新体会。每本书至少翻了3次,多则5次 ...
机器人第一周 1 Ubuntu系统安装 右键以管理员身份打开Vmware,点击创建新的虚拟机 在创建向导中选择“典型” 把安装源通过浏览装进来. 把虚拟机名字,用户名、密码输入,用户名和密码都要记住以后要用. 最大磁盘大小,建议30G以上,勾选“就将 ...
ROS中阶笔记(四):机器人仿真—Gazebo物理仿真环境搭建(重点) 目录 1 ros_control 1.1 ros_control安装 2 Gazebo仿真步骤(重点) 2.1 配置物理仿真模型 ...