原文:Cozmo 机器人编程环境搭建

一 Cozmo 简介: Cozmo可以说是目前市场上最复杂的人工智能机器人。它是由一家旧金山创业公司Anki生产的。价格不贵: 。Cozmo可以通过相机识别不同人的面部。前面的小屏幕就是Cozmo的脸,可以表达情感变化。可以与Cozmo玩一些小游戏。如果你冷落了他,他会很愤怒很沮丧。 历时 年开发,人工智能,sdk开放。 二 Cozmo会做的事情 TA很萌 TA会笑 TA会发怒 TA会沮丧 TA会 ...

2017-10-11 13:18 0 3855 推荐指数:

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一、机器人模型和仿真环境搭建

1、利用catkin_make命令创建工作空间,然后利用catkin__create_pkg命令创建功能包。然后,搭建仿真环境机器人模型,并且配置gazebo中机器人所需的传感器。机器人模型使用Solidworks建模,并且生成urdf文件和模型文件。 修改urdf文件,加入gazebo ...

Thu Jul 23 01:33:00 CST 2020 0 653
机器人系统仿真(十三)——Gazebo仿真环境搭建

参考视频:【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档:http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 素材下载链接:https://github.com/zx595306686 ...

Sun Jul 25 19:22:00 CST 2021 0 445
【探索之路】机器人篇(5)-Gazebo物理仿真环境搭建_让机器人运动起来

  如果完成了前两步,那么其实我们已经可以去连接我们的现实中的机器人了。   但是,做机器人所需要的材料还没有到,所以我们这里先在电脑平台上仿真一下。这里我们用到的就算gazebo物理仿真环境,他能很好的和ROS结合来帮助我们学习。   如果您安装的是ROS完整版并使用的是ubuntu 桌面版 ...

Sun Sep 16 19:14:00 CST 2018 0 7781
机器人编程挑战python

机器人编程挑战 要使用pip安装模拟器,请运行pip install zombiedice(在Windows上)或pip3 install zombiedice(在macOS和Linux上)。要使用一些预先制作好的机器人运行一个演示程序,可以运行python -m zombiedice ...

Wed Jan 09 22:33:00 CST 2019 0 956
教育行业-----机器人编程体会

入行教育,机器人教育创客steam叫的很响,但我从程序员到软件设计师的体会是需要打好基础,特别是计算机软件的核心:数据结构、计算机组成原理、操作系统、计算机网络;软件工程导论,是非常基础也非常重要的,毕业这么多年每次做项目都要翻翻,每次都有新体会。每本书至少翻了3次,多则5次 ...

Sat May 27 02:32:00 CST 2017 0 1443
机器人编程01——虚拟机VM安装Ubuntu并配置python开发环境

机器人第一周 1 Ubuntu系统安装 右键以管理员身份打开Vmware,点击创建新的虚拟机 ​ 在创建向导中选择“典型” ​ 把安装源通过浏览装进来. ​ 把虚拟机名字,用户名、密码输入,用户名和密码都要记住以后要用. ​ ​ 最大磁盘大小,建议30G以上,勾选“就将 ...

Thu Mar 05 21:58:00 CST 2020 0 1278
 
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