CAN与CANOPEN
目录 名词缩写说明... 2 1.通讯概述... 3 2.CAN总线... 5 2.1 CAN总线介绍... 5 2.2 CAN总线的组成... 6 3.CANOPEN协议... 9 3.1协议简介... 9 3.2对象和对象字典... 9 3.3 EDS文件... 10 ...
原文：CAN与CANOPEN在电机控制中的应用
一，CAN总线基础知识： 总线状态总线有 显性 和 隐性 两个状态， 显性 对应逻辑 ， 隐性 对应逻辑 。 显性 状态和 隐性 状态相与的结果为 显性 状态，所以两个节点同时分别发送 和 时，总线上呈现 。也就是说在总线上显性电平具有优先权，只有所有的单元都输出隐性电平，总线上才为隐性电平。另外在CAN总线的起止端都有一个 欧的终端电阻来做阻抗匹配，以减少回波。 CAN协议通过以下 种类型的帧进 ...
2017-10-11 09:29 0 2029 推荐指数：
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