Eigen库的使用笔记 Eigen Matirx Array 多维操作 Matrix 与Array之间的差别 ...
c 的 eigen 类似于 python 的 numpy, 还有一个类似的库是Armadillo, 当然还有 opencv. Armadillo 与 matlab 在函数名称上更接近, 但是 TensorFlow 和 Ceres 使用了 eigen. 这里不讲究谁优谁劣, 入门阶段迅速掌握一个, 用起来就够了. . The Matrix Class The first three template ...
2017-10-09 20:28 0 1538 推荐指数:
Eigen库的使用笔记 Eigen Matirx Array 多维操作 Matrix 与Array之间的差别 ...
最近为了在C++中使用矩阵运算,简单学习了一下Eigen矩阵库。Eigen比Armadillo相对底层一点,但是只需要添加头文库即可使用,不使用额外的编译和安装过程。 基本定义 Matrix3f是3*3矩阵,MatrixXf表示矩阵维数不确定,MatrixXf m(3,4)表示3*4矩阵 ...
Eigen常规矩阵定义 1.使用 Eigen的使用在官网上有详细的介绍,这里对我学习过程中用到的基本操作进行介绍。首先是矩阵的定义。在矩阵类的模板参数共有6个。一般情况下我们只需要关注前三个参数即可。前三个模板参数如下所示: Scalar参数为矩阵 ...
在Eigen中,所有的矩阵Matrix和向量Vector都是由Matrix类构造的。向量只不过是矩阵的特殊形式,只有一列(列向量)或者一行。 Matrix模板类有6个参数,其中前三个参数是必须的。前三个参数如下: Matrix<typename Scalar,int ...
一、Eigen简介 Eigen是一个高层次的C ++库,有效支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法。 Eigen适用范围广,支持包括固定大小、任意大小的所有矩阵操作,甚至是稀疏矩阵;支持所有标准的数值类型,并且可以扩展为自定义的数值类型;支持多种矩阵分解及其几何特征的求解;它不 ...
整理下Eigen库的教程,参考:http://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html 矩阵和向量的运算 提供一些概述和细节:关于矩阵、向量以及标量的运算。 介绍 Eigen提供了matrix/vector的运算操作,既包括重载了c++ ...
整理下Eigen库的教程,参考:http://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html Array类和元素级操作 为什么使用Array 相对于Matrix提供的线性代数运算,Array类提供了更为一般的数组功能。Array类为元素级的操作提供 ...
整理下Eigen库的教程,参考:http://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html Matrix类 在Eigen,所有的矩阵和向量都是Matrix模板类的对象,Vector只是一种特殊的矩阵(一行或者一列)。 Matrix有6个模板参数,主要 ...