一、特征匹配简介 二、暴力匹配 1.nth_element筛选 没有进行筛选时 进行筛选后 2.计算向量距离进行筛选（比第一种筛选方式好） ...

一、 SIFT算法 1、算法简介 尺度不变特征转换即SIFT (Scale-invariant feature transform)是一种计算机视觉的算法。它用来侦测与描述影像中的局部性特征， 它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David ...

一、简介 二、opencv中的SURF算法接口 三、特征点匹配方法 四、代码 1.特征点提取 2.暴力匹配(尽量避免使用“nth_element前多少个”筛选) 因为surf检测到的角点比较少，所以不适合做小目标匹配。 同样 ...

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SIFT特征点相对于ORB计算速度较慢，在没有GPU加速情况下，无法满足视觉里程计的实时性要求，或者无法运行在手机平台上，但是效果更好，精度更高。在应用时可以择优选取，了解其本质原理的动机是为了自己使用时，可以对其进行修改，针对自己的应用场景优化算法。 有足够的时间，可以去看D. Lowe的论文 ...

opencv中sift特征提取的步骤 使用SiftFeatureDetector的detect方法检测特征存入一个向量里，并使用drawKeypoints在图中标识出来 SiftDescriptorExtractor 的compute方法提取特征描述符，特征描述符是一个矩阵 ...

没日没夜的改论文生活终于要告一段落了，比起改论文，学OpenCV就是一件幸福的事情。OpenCV的发展越来越完善了，已经可以直接使用BOW函数来进行对象分类了。 简单的通过特征点分类的方法 ...

from： http://www.xuebuyuan.com/582331.html 简单的通过特征点分类的方法： 一、train 1.提取 ...