上个学期已经基本上实现了PID的温控算法，为了撰写小论文，这个学期最先要做的事情就是实现模糊PID的温控算法。 　　模糊控制系统的构成与与常规的反馈控制系统的主要区别在于控制器主要是由模糊化，模糊推理机和精确化三个功能模块和知识库（包括数据库和规则库）构成的。具体实现过程如下所示 ...

一、PID控制算法 　　PID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义，PID 控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不需要高深的数学知识。 注：整个控制流程是PID控制器函数与被控对象的传递函数 ...

1、原理 　　这种控制必须精确地确定对象模型，首先将操作人员（专家）长期实践积累的经验知识用控制规则模型化，然后运用推理便可对PID参数实现最佳调整。 　　自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入，可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。利用模糊控制规则在线对PID参数 ...

PID( Proportional Integral Derivative) 比例积分导数。 应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。也称算法。 信号变换的角度而言，超前校正、滞后校正、滞后－超前校正可以总结为比例、积分、微分三种运算 ...

1.PID（Proportional, Integral and Derivative）介绍 PID控制问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用 ...

PID参数整定方法很多，常见的工程整定方法有临界比例度法、衰减曲线法和经验法。云南昌晖仪表制造有限公司以图文形式介绍以临界比例度法和衰减曲线法整定调节器PID参数方法。临界比例度法一个调节系统，在阶跃干扰作用下，出现既不发散也不衰减的等幅震荡过程，此过程成为等幅振荡过程，如下图所示。此时PID ...

跑起来的效果看每个类的test方法，自己调用来测试 目的是看看哪个算法好用，移植的时候比较单纯没有研究懂算法，代码结构也没改动，只是移植到C#方便查看代码和测试，大家要拷贝也很方便，把整个类拷贝到.cs文件即可 第一段算法来自 模糊PID控制算法的C++实现 ：blog。csdn。net ...

本节是PID控制算法的C语言实现系列的最后一节，前面8节中，已经分别从PID的实现到深入的过程进行了一个简要的讲解，从前面的讲解中不难看出，PID的控制思想非常简单，其主要问题点和难点在于比例、积分、微分环节上的参数整定过程，对于执行器控制模型确定或者控制模型简单的系统而言，参数的整定可以通过计算 ...