V-rep学习笔记：机器人逆运动学解算
IK groups and IK elements VREP中使用IK groups和IK elements来进行正/逆运动学计算，一个IK group可以包含一个或者多个IK elements： IK groups: IK groups group one ...
原文：V-rep学习笔记：并联机构正逆运动学
Solving the FK problem of simple kinematic chains is trivial just apply the desired joint values to all joints in the chain to obtain the position and orientation of the tip or end effector . However ...
2017-09-22 18:46 5 2375 推荐指数：
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