ROS学习笔记4-创建一个ROS包
本文内容来源于官方wiki，http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage 一个catkin包包含什么 必须包含package.xml文件，该文件用来描述包相关信息。 必须有一个catkin使用 ...
原文：ROS学习记录（四）————怎样建立一个package包？
功能包是什么 英文表述package，我可没有在炫英文啊，我的英文很烂的，只是在提醒大家，在ROS系统中，这个词使用的频率非常之高，你必须记住它，要不就没法正确的看懂信息。言归正传，package是什么呢 指的是一种特定的文件结构和文件夹组合。 如何识别一个package呢 通俗点儿的方式，就是找manifest.xml文件，这本来就是一个用来描述package相关的各类信息的一个文档，打开后可 ...
2017-09-18 18:09 0 3910 推荐指数：
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编写第一个ROS(创建工作空间workspace和功能包package）
刚接触ROS，学着写了第一个程序，怕以后忘记，就将其步骤记录下来。。 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS。 1.创建工作空间（workspace） 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间（workspace）的目录中 。你可以把目录存储在你账号的任何位置 ...
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