kalman滤波（三）---各种滤波的方法汇总+优化的方法
大神解答 一.前提 最一般的状态估计问题，我们会根据系统是否线性，把它们分为线性/非线性系统。同时，对于噪声，根据它们是否为高斯分布，分为高斯/非高斯噪声系统。现实中最常见的，也是最 ...
原文：VIO回顾：从滤波和优化的视角
https: mp.weixin.qq.com s zpZERtWPKljWNAiASBLJxA 根据以上网页自己做的总结： 在机器人社区中，定位与构图问题属于状态估计问题。主流使用的工具可以对给定噪声测量的动态系统进行随机估计，例如扩展卡尔曼滤波器 EKF 或粒子滤波器 PF 。 一些内部传感器可以测量姿势随时间的变化，这种变化关系可以用公式表示为移动平台的数据驱动动力学模型，包括地面移动机器人 ...
2017-09-05 11:51 0 2408 推荐指数：
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