Linux i2c子系统(一) _动手写一个i2c设备驱动
i2c总线是一种十分常见的板级总线，本文以linux3.14.0为参考, 讨论Linux中的i2c驱动模型并利用这个模型写一个mpu6050的驱动, 最后在应用层将mpu6050中的原始数据读取出来 i2c子系统框架 下图就是我理解的i2c驱动框架示意图, 类似中断子系统, i2c子系统中 ...
原文：linux驱动之i2c子系统mpu6050设备驱动
以下是mpu 简单的驱动实现，mpu 是I C接口的 轴传感器，可以作为字符设备注册到内核，本代码运行环境是 . . 内核， . . 版本的编译链， . 版本的Ubuntu，硬件环境是jz 开发板 按照之前分析的I C驱动框架，mpu 驱动主要是实现外设端的驱动，主要是注册外设到I C总线，而外设端注册到I C总线包括device及driver两个部分注册到I C总线，采用分离的设计思想，详情见代 ...
2017-09-02 23:31 0 2058 推荐指数：
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