在之前的博客中，介绍了标定相机参数的原理，这一篇博客主要来说标定相机参数的实现。 二，相机标定的实现1.相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。 2.相机标定的输入：标定 ...

本文讲解利用ROS框架下的工具标定USB相机的过程。 利用IMU标定相机流程 驱动USB摄像头 利用camera_calibration标定相机 执行命令为： rosrun camera_calibration cameracalibrator.py ...

毕业论文和机器视觉相关，最近又在做标定的相关东西，及在笔记本上太麻烦，索兴就建个博客写点学习中遇到的问题。 相机标定之后，移动相机需要重新进行标定吗？（我主要做的是单目视觉标定） 查了一些资料，博客，几乎都说需要重新标定。而我们要从原理上了解原因，所以我又查了相机的标定原理（以前也看过，许久 ...

直接线性变换法是建立像点坐标和相应物点物方空间坐标之间直接的线性关系的算法。特点：不需要内外方位元素；适合于非量测相机；满足中、低精度的测量任务；可以标定单个相机。 1 各坐标系之间的关系推导直接线性变换解法 1.1 像素坐标系与像平面坐标系 图 1 像素坐标系与像平面坐标系间的关系 ...

TOF是Time of flight的简写，直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后利用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行时间来得到目标物的距离。TOF的深度精度不随距离改变而变化，基本能稳定在cm级。 1 TOF相机的特点 ...

一、相机标定原理 一句话就是世界坐标到像素坐标的映射，当然这个世界坐标是我们人为去定义的，标定就是已知标定控制点的世界坐标和像素坐标我们去解算这个映射关系，一旦这个关系解算出来了我们就可以由点的像素坐标去反推它的世界坐标，当然有了这个世界坐标，我们就可以进行测量等其他后续操作了，上述标定又被 ...

先放一个知乎上面通俗易懂的解答： 作者：陈明猷 链接：https://www.zhihu.com/question/29448299/answer/102658379 来源：知乎 著作权归 ...

相机标定原理 1. 相机标定 机器视觉中，确定某物体表面某点的几何位置与其在图像中对应的位置之间关系，必须建立相机成像的几何模型，而求取几何模型参数的过程叫做标定。通过定义可知，所谓标定就是求取坐标系之间转换对应关系。现求出这种对应关系，先了解集中坐标系。 2. 四种坐标系 ...