matlab 对tif数据高程图的处理分析
temp=z(101:2200,101:2200) 根据图像属性可得此为2300*2300的tif图像，由于需要将其划分为9宫格，所以begin点设置为101，end点设置为2200，temp ...
原文：高程图 GridMap
Grid map总结 Gridmap是由苏黎世理工自动驾驶实验室ASL发布的一款地图，Grid map也是一种高程图，和Octomap等空间占有地图有着明显的区别。其底层的存储和运算使用Eigen。 地图的构造 存储和索引 Grid map是由多层layer组成的一种复合地图，每一层地图可以表达不同的信息，不同的layer由各自的属性的cell组成，但是所有的cell对应的空间 D 坐标是统一的。 ...
2018-03-02 19:20 0 2850 推荐指数：
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