单相机标定通常是相机使用的第一步,只有通过标定才能准确的获得相机的内参,以便于进行消除畸变、1D/2D测量等后续操作。 1、生成标定板描述文件 参数含义可以查手册(f1),运行后会在当前目录下生成两个文件: caltab.descr:标定板描述文件用于接下来的标定 ...
通常摄像机的镜头都会有镜头畸变,尤其是广角镜头,在做图像处理中往往会通过摄像机标定获取镜头的畸变系数,然后进行畸变校正。而在某些特殊的情况下,你可能会需要往图像中加入畸变,下面简单实现了一个向无畸变图像中人为加入径向畸变。 仍然以这幅风景图为例,我用手机拍摄的,畸变程度可以忽略: .人为加入桶形畸变 边缘放大率小于中心放大率,导致边缘像素点向图像中心移动 视场缩放 .人为加入枕形畸变 边缘放大率大 ...
2017-08-28 22:07 2 2901 推荐指数:
单相机标定通常是相机使用的第一步,只有通过标定才能准确的获得相机的内参,以便于进行消除畸变、1D/2D测量等后续操作。 1、生成标定板描述文件 参数含义可以查手册(f1),运行后会在当前目录下生成两个文件: caltab.descr:标定板描述文件用于接下来的标定 ...
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set_system ('clip_region', 'false') read_image (Image, 'pioneer') get_image_pointer1 (Image, Poin ...
目录 前言 函数 代码测试 参考 前言 图像的畸变矫正需要相机的内参和畸变系数, 在opencv中, 有以下两个函数可以实现: undistort()函数 initUndistortRectifyMap() + remap()函数 ...
有任何问题,请联系:luhan@mail.nankai.edu.cn. ...
获取镜头的畸变参数 1 基于平面标定版的畸变参数计算。使用既定的标定版,从多个角度进行拍照,如下: 2 使用openCV中的标定板角点检测函数,检测出角点。 int cvFindChessboardCorners(const void* image ...
; p2[; k3[; k4; k5; k6]] ,其中最常用的是前面四个,k1,k2为径向畸变系数,p1, ...
已知图像内参和畸变系数 ...