ros move_base costmap 理解和实现动态窗口法避障
和global costmap 在move_base里默认用到的costmap（这一点在论文：ROS Navi ...
原文：ROS 导航 move_base costmap planner 的调试说明
http: wiki.ros.org navigation Tutorials Navigation Tuning Guide .查看传感器数据有无输出，以及频率 .里程计测试： 打开Rviz 设置frame为 odom ，display 激光， 设置topic的延时时间 decay time 为 s左右，然后原地旋转。Then, I look at how closely the scans m ...
2017-08-28 14:53 0 1691 推荐指数：
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