posted @ 2013-06-09 22:00 from [FreedomShe] 玩WowWee Rovio小车有段时间了，整理了一下之前写的代码，在ROS Groovy里面，对WowWee Rovio的CGI接口进行了封装，这次封装的主要是控制接口（三个全向轮，摄像头），图像接口 ...

或 rospy.signal_shutdown(reason) 初始化节点关闭 reason 为关闭理由，字符串内容。 例子： ...

cartographer 调参（2）-ROS API 文档 1 Cartographer Node 这个节点用于线上实时SLAM 1.1 Subscribed Topics 下面三个距离数据的的话题是互斥的。至少需要一个。 1 scan (sensor_msgs/LaserScan ...

一、行为树 　　行为树是一种控制结构，在相关论文资料中通常会与有限状态机进行比较，并认为其比有限状态机更适合复杂条件下的控制，目前多用于游戏开发中（主要用于NPC行为），工业领域的应用研究正逐渐增多 ...

Use Python3 in ROS. 以下内容在Ubuntu 16.04 x64和ROS kinetic中测试通过 事实上，只要在.py文件加上python3的shebang，rosrun的时候就会自动调用相应的解释器了： 但是，在安装ros ...

利用python3的telnetlib模块 远程登录ros，输入帐号密码，然后执行命令，并导出结果到txt文本： 不过实际操作这种方式不行，因为telnet导出来的文本文件，带颜色编码，根本无法看哦。 ...

一、概述 　　common_msgs包含其他ROS软件包广泛使用的消息。这些消息包括动作消息（actionlib_msgs），诊断消息（diagnostic_msgs），几何图元（geometry_msgs），机器人导航（nav_msgs）和常用传感器（sensor_msgs），例如激光测距仪 ...

一、前言 　　承接ROS常用库（三）API学习之常用common_msgs（上）。 二、sensor_msgs 1、sensor_msgs / BatteryState.msg 2、sensor_msgs/Imu.msg 3、sensor_msgs ...