V-rep学习笔记：机器人路径规划1
Motion Planning Library V-REP 从3.3.0开始，使用运动规划库OMPL作为插件，通过调用API的方式代替以前的方法进行运动规划（The old path/motion planning functionality is still ...
原文：V-rep学习笔记：机器人路径规划2
路径规划问题是机器人学研究的一个重要领域，它是指给定操作环境以及起始和目标的位置姿态，要求选择一条从起始点到目标点的路径，使运动物体 移动机器人或机械臂 能安全 无碰撞地通过所有的障碍物而达到目标位置。路径规划从研究对象上可分为关节式机械臂和移动机器人。一般来讲前者具有更多的自由度，而后者的作业范围要更大一些，这两类对象具有不同的特点，因此在研究方法上略有不同。在V rep学习笔记：机器人路径规 ...
2017-08-28 17:40 2 5922 推荐指数：
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