[Pixhawk/PX4]开发环境搭建(Ubuntu 18.04)
本文主要记录了PX4环境在Ubuntu 18.04下的搭建过程，由于我在安装PX4环境之前已经先安装了ROS Melodic，而安装ROS的时候同时安装了gazebo，因此无法确定后面出现的问题是否由于先安装了ROS。 本文分为以下几个部分： 使用官方推荐的安装脚本进行安装 解决安装 ...
原文：ubuntu配置px4编译环境
一 主要参考的内容 px 的开发者手册 https: dev.px .io zh setup dev env linux.html 其中有的shell指令 权限设置 警告：永远不要使用sudo来修复权限问题，否则会带来更多的权限问题，需要重装系统来解决。 把用户添加到用户组 dialout : 然后注销后，重新登录，因为重新登录后所做的改变才会有效。 安装 更新包列表，安装下面编译PX 的依赖包。 ...
2017-08-20 17:37 0 2091 推荐指数：
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