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三维坐标系中,已知三个欧拉角alpha,beta,gamma,分别为绕x轴旋转alpha角度,绕y轴旋转beta角度,绕z轴旋转gamma角度。则旋转矩阵Rotation的求法如下: Rotation是 矩阵,用于三维空间坐标的旋转。 现在给定一幅二维图像如下,并且已知拍摄此图像的摄像机内参,根据输入的三个欧拉角,实现绕三个坐标轴的旋转。 绕x轴旋转 ,alpha 绕y轴旋转 , beta 绕z轴 ...
2017-08-19 22:04 0 4006 推荐指数:
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本文是有关二维,三维坐标旋转算法笔记。 1.二维坐标旋转。二维坐标旋转公式图下: 2.三维坐标旋转 在处理三维坐标旋转时,使用标准的数学公式是沒有问题的。但是把二维坐标旋转调用三次,也能够实现三维坐标的旋转,而且有易读易懂,処理速度快的长处。 ...
在二维空间中,绕任意点旋转可以分解为: 1)平移旋转点到原点,2)绕原点旋转,3)逆平移旋转点; 可用矩阵表示为 , 其中, 表示绕原点旋转 , 为平移矩阵。 在三维空间中绕任意轴旋转一个对象,可以分解为分别绕不同轴旋转一定角度。 1 绕三维 ...
参考: pnp问题 与 solvepnp函数:https://www.jianshu.com/p/b97406d8833c 对图片进行二维仿射变换cv2.warpAffine() or 对图片进行二维射影变换cv2.warpPerspective :https ...
三维坐标的旋转有以下几种常见的表示形式:旋转向量,旋转矩阵,欧拉角,四元数,下面对这四种表示形式及其之间的转换进行介绍 旋转向量 通常为3x1的列向量,向量方向即为旋转轴,向量的模表示绕轴逆时针旋转的角度,如旋转向量v=[a,b,c],那么旋转角度theta=sqrt ...
插值问题描述:已知一个函数上的若干点,但函数具体表达式未知,现在要利用已知的若干点求在其他点处的函数值,这个过程就是插值的过程. 1.一维插值 一维插值就是给出y=f(x)上的点(x1,y1),(x2,y2),…,(xn,yn),由此求出y=f(x)在点xa处的值ya的值. 实现一维 ...
1 边缘检测(Edge detection) 卷积运算是卷积神经网络最基本的组成部分,看一个例子,这是一个 6×6 的灰度图像,因为是灰度图像,所以它是 6×6×1 的矩阵,而不是 6×6×3 的,因为没有 RGB 三通道,为了检测图像中的垂直边缘,可以构造一个 3×3矩阵,像这样,它被 ...
1,三维转二维 用reshape()函数 举个例子A=(2,2,2)将A转换成2*4的矩阵 AA=aa‘(aa的转置) AA是全部每个x,y点上的z向量构成的二维矩阵 高光谱图像预处理同理,转换成所有光谱向量构成的二维矩阵 二,归一化 ...