Ros学习——移动机器人Ros导航详解及源码解析
1 执行过程 1.运行仿真机器人fake_turtlebot.launch：加载机器人模型——启动机器人仿真器——发布机器人状态 2.运行amcl节点fake_amcl.launch：加载地图节点map_server——加载move_base节点——加载 ...
原文：移动机器人常用的导航定位技术及原理
不管什么类型的机器人，只要自主移动，就需要在家庭或其他环境中进行导航定位。自主导航作为一项核心技术，是赋予机器人感知和行动能力的关键。机器人在运动过程中会碰到并解决以下三个问题： 我现在何处 我要往何处走 我如何到达该处 其中第一个问题是其导航系统总的定位及其跟踪问题，第二 三个是导航系统的路径规划问题。 一 视觉导航定位 在视觉导航定位系统中，目前应用较多的是基于局部视觉的在机器人中安装车载摄像 ...
2017-08-17 14:08 0 6302 推荐指数：
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