原文:ubuntu Ros环境halcon的一个程序

这个首先并不是我一边做实验一遍记录的,而是我做完成以后才想起来做个分享的,所以中途遇到的很多问题,并没有来得及记录下来,现在写的这些都是后话了 首先呢 我们不需要在 下写halcon的程序也是可以主要就是要添加halcon 的库而已,但是我也是找了很长时间,发现其实是有国外的大牛做的类似与cv bridge的开发包, 所以也是有halcon bridge 的开发包 asr halcon bridg ...

2018-09-12 15:54 0 1083 推荐指数:

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ubuntu14.0464位 Ros环境 安装halcon13.01

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cartographer Ubuntu16.04 ros环境配置

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Thu Nov 29 17:38:00 CST 2018 0 929
ROS学习笔记(一):自己动手写一个ROS程序

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在编写第一个ROS节点程序之前需要创建工作空间(workspace)和功能包(package)。 一、创建工作空间(workspace) 创建一个catkin_ws: 当我们创建工作空间文件夹后,里面并没有功能包,只有CMakeList.txt。下一步是编译工作空间,使用下面命令 ...

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[树莓派]Ubuntu MATE 18.04安装ROS环境

任务背景:   在安装好Ubuntu MATE之后我就开始打算安装ROS开发环境了,本以为安装过程和标准Ubuntu中类似,但是实践是还是遇到不少问题。在这里记录下来这些问题及解决方法,以便日后在遇到相同问题时知道如何解决。   同时,虽然树莓派可以通过HDMI来外接显示器来操作,但是毕竟不太 ...

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Turtlebot3+ubuntu20.04+ROS noetic环境搭建

使用turtlebot3 burger进行实验,PC机已经安装好了ubuntu20.04环境 PC端安装ROS noetic 参考官方文档http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu 安装源 增加key ...

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