至于ROS的系统,之前就是安装好的,如果有疑问的可以参考官网的安装教程,按照指令一步一步的操作,http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu (1)添加 sources.list sudo sh -c 'echo "deb http ...
这个首先并不是我一边做实验一遍记录的,而是我做完成以后才想起来做个分享的,所以中途遇到的很多问题,并没有来得及记录下来,现在写的这些都是后话了 首先呢 我们不需要在 下写halcon的程序也是可以主要就是要添加halcon 的库而已,但是我也是找了很长时间,发现其实是有国外的大牛做的类似与cv bridge的开发包, 所以也是有halcon bridge 的开发包 asr halcon bridg ...
2018-09-12 15:54 0 1083 推荐指数:
至于ROS的系统,之前就是安装好的,如果有疑问的可以参考官网的安装教程,按照指令一步一步的操作,http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu (1)添加 sources.list sudo sh -c 'echo "deb http ...
最近新入职一家公司,是搞智能无人驾驶的,用的操作系统是Ubuntu和ros,之前没接触过ros系统,既然公司用那就必须的学习啊,话不多说先装它一个ros玩玩... 1. Ubuntu 安装 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置 ...
首先要正确安装 ROS ,然后第12步应注意,proto的版本是个关键容易出错。 1、添加ROS源 http:/packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main (自己搜一下怎么添加) sudo apt-get update ...
创建一个工作区(workspace) 工作区可以作为一个独立的项目进行编译,存放ROS程序的源文件、编译文件和执行文件。建立工作区的方法如下: [plain] view plain copy ...
在编写第一个ROS节点程序之前需要创建工作空间(workspace)和功能包(package)。 一、创建工作空间(workspace) 创建一个catkin_ws: 当我们创建工作空间文件夹后,里面并没有功能包,只有CMakeList.txt。下一步是编译工作空间,使用下面命令 ...
任务背景: 在安装好Ubuntu MATE之后我就开始打算安装ROS开发环境了,本以为安装过程和标准Ubuntu中类似,但是实践是还是遇到不少问题。在这里记录下来这些问题及解决方法,以便日后在遇到相同问题时知道如何解决。 同时,虽然树莓派可以通过HDMI来外接显示器来操作,但是毕竟不太 ...
使用turtlebot3 burger进行实验,PC机已经安装好了ubuntu20.04环境 PC端安装ROS noetic 参考官方文档http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu 安装源 增加key ...
参考: [1] Realsense-Ros: https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros#installation-instructions [2] librealsense: https://github.com ...