这个首先并不是我一边做实验一遍记录的,而是我做完成以后才想起来做个分享的,所以中途遇到的很多问题,并没有来得及记录下来,现在写的这些都是后话了 首先呢!我们不需要在ROS下写halcon的程序也是可以主要就是要添加halcon 的库而已,但是我也是找了很长时间,发现其实是有国外的大牛做的类似 ...
至于 的系统,之前就是安装好的,如果有疑问的可以参考官网的安装教程,按照指令一步一步的操作,http: wiki.ros.org cn indigo Installation Ubuntu 添加 sources.list sudo sh c echo deb http: packages.ros.org ros ubuntu lsb release sc main gt etc apt sourc ...
2017-08-18 08:49 0 2499 推荐指数:
这个首先并不是我一边做实验一遍记录的,而是我做完成以后才想起来做个分享的,所以中途遇到的很多问题,并没有来得及记录下来,现在写的这些都是后话了 首先呢!我们不需要在ROS下写halcon的程序也是可以主要就是要添加halcon 的库而已,但是我也是找了很长时间,发现其实是有国外的大牛做的类似 ...
任务背景: 在安装好Ubuntu MATE之后我就开始打算安装ROS开发环境了,本以为安装过程和标准Ubuntu中类似,但是实践是还是遇到不少问题。在这里记录下来这些问题及解决方法,以便日后在遇到相同问题时知道如何解决。 同时,虽然树莓派可以通过HDMI来外接显示器来操作,但是毕竟不太 ...
ubuntu 18.04 安装ros 问题: ...
配置 Ubuntu 存储库 将 Ubuntu 存储库配置为允许"restricted"、"universe"和"multiverse" 设置源列表 将计算机设置为接受packages.ros.org的软件。 sudo sh -c ...
最近新入职一家公司,是搞智能无人驾驶的,用的操作系统是Ubuntu和ros,之前没接触过ros系统,既然公司用那就必须的学习啊,话不多说先装它一个ros玩玩... 1. Ubuntu 安装 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置 ...
.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ trusty main 1.4 确定点Add Sou ...
安装Ubuntu 下载镜像 https://ubuntu.com/download/desktop 安装镜像 可以装虚拟机或双系统 更换源 软件更新 安装chrome https://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/ 安装ROS 此处使用中科大 ...
ros noetic将是ros1的最后一个版本 Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe," and "multiverse." 1、设置软件源 sudo sh -c '. /etc ...