目前，轮式机器人的研究中已经大量使用激光雷达辅助机器人的避障导航，考虑到使用成本，一般二维激光雷达使用较多，如下图。由于只能扫描一个平面，如果想用二维激光雷达获取环境三维点云，则需要通过移动机器人或加装机械结构提供第三个维度的支持。 　　激光雷达扫描时可以想象成将超声波传感器发出 ...

最近做项目需要知道设备的通讯状态，最开始最开始考虑用一个180s的定时器，每个设备定义一个时间变量，有数据更新的同时更新时间变量的时间，定时期时间到了就和时间变量做对比 ，如果时间超过采集周期就说明设备离线。 思路没问题。。。可以这样用。 后来查力控的帮助4.3.4上是这样说的 ...

VREP中直接设置物体姿态的函数有3个： simSetObjectOrientation：通过欧拉角设置姿态 simSetObjectQuaternion：通过四元数设置姿态 simSetObjectMatrix：通过旋转矩阵设置姿态（同时也可以设置位置） 　　通过设置 ...

d3js 各种力的仿真 d3js 是一种可以自由组合图形的库 我的理解，简单图形，比如柱形图，饼状图，条形图，要求不高可以直接用 echarts，自由度需要高些的使用 d3js，需要频繁交互的使用 pixi 偶然发现 d3js 可以进行各种力的模拟，学习后进行分析，希望 ...

一. 前端自动化测试 大多数前端开发者对测试相关的知识是比较缺乏的，一来是开发节奏很快，来不及写，另一方面团队里也配备了“人肉测试机”，完全没必要自己来。但随着项目体量的增大，许多人维护同一份代码，经常会出现有些函数莫名其妙地结果不对了，或者某个接口的入参变了，又或者哪位大哥把后端返回 ...

zabbix原始模板没有提供来显示网络设备接口的描述,我们通常看到的图形显示是下面这样的: zabbix 3之后图形显示变化蛮大的，但我们乍一看，并不知道这个ethernet0/1是什么接口，网络设备接口多了就会变得有点乱. 我们希望在显示图形的时候能够了解到这个接口的功能 ...

花了大半天看了一个八十几行的代码..心累 力导向图是之前就有画过很多次的东西，但是这次的代码看上去很陌生，然后发现是D3更新了4.0.... 先贴代码 效果图： 1.定义颜色比例尺 2.创建一个力导向图的模拟器（不一定准确呐，simulation ...