原文:PCL+Qt+VS可视化点云

前言 Point Cloud Library PCL 是一个功能强大的开源C 库,假设可以使用好PCL将会对我们在LiDAR数据处理领域的研究产生巨大帮助。LiDAR技术经过几十年的发展。眼下国内外关于LiDAR点云数据处理的文献已非常丰富。可是依旧存在硬件上的发展速度大于软件的发展速度。 PCL中的算法基于众多的科研人员和程序爱好者的无私贡献才有今天强大的PCL。 博文中,我将针对怎样结合PC ...

2017-08-07 19:46 0 2462 推荐指数:

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PCLPCL可视化显示

(1):引用:仅仅是简单的显示,可以使用CloudViewer类。这个类非常简单易用。但要注意,它不是线程安全的。如果要用于多线程,还要参考PCLVisualizer。 需要注意的是,PointCloud的数据类型要和PCD文件中或者代码中的PointT一致 ...

Mon Oct 21 23:45:00 CST 2013 0 2584
PCL可视化【颜色特征】

以颜色区别深度 为了更加直观的显示,将不同的深度值显示为不同的颜色。 结果 自定义颜色特征 结果 ...

Wed Feb 20 21:26:00 CST 2019 1 6225
PCL学习之可视化:坐标字段、随机、单一颜色、法向量

pcl中几种常见的渲染方式 (1)颜色区别深度 此方法在PointCloudColorHandlerGenericField类中实现,该将不同的深度值显示为不同的颜色,实现以颜色区分深度的目的,PointCloudColorHandlerGenericField方法是将按深度值(“x ...

Mon Sep 23 15:22:00 CST 2019 0 791
PCL 可视化

可视化(visualization)是利用计算机图形学和图像处理技术,将数据转换图像在屏幕上显示出来,并进行交互处理的的理论,方法和技术, pcl_visualization库建立了能够快速建立原型的目的和可视化算法对三维数据操作的结果。类似于opencv的highgui例程显示二维图像 ...

Mon Feb 27 19:19:00 CST 2017 0 5151
利用Open3D进行可视化

https://zhuanlan.zhihu.com/p/57215172 很多时候在python里面你要找一个3D可视化的库真的是难啊。你的选择可能是: pcl mayavi matplolib 但是以上都不好用,pcl甚至没有靠谱的python wrapper ...

Fri Oct 23 20:49:00 CST 2020 1 6036
C#调用PclSharp数据可视化

一、在C#中调用PCL 自己做项目一直使用的C#,用来写界面也比较方便。由于需要做3D数据处理方面的操作,用到了开源库PCL,但是PCL库是用C++写的。自己封装来实现调用确实是一种比较靠谱的方法,但对于时间成本来说较高。在网上找了一圈,Justin Bruening已经在 ...

Wed Mar 23 17:31:00 CST 2022 0 1932
PCL可视化显示 直接加载显示pcb文件

简单可视化类,是指直接在程序中使用,而且不支持多线程。 #include<iostream> #include<pcl\point_cloud.h> #include<pcl\point_types.h> #include<pcl\io ...

Fri Dec 09 01:57:00 CST 2016 0 2179
 
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