双目视觉简介
hi 小伙伴们，人啊，很容易有惰性，很久不跟新了，不做笔记了，如今“良心发现”，毕业之后第一次更新博客。当然还是学习，整合分享给更多的人！ 相信关注我博客和微信公众号的人很多都是做点云处理，那么使用的传感器不是激光就是相机，这里将介绍一下双目立体视觉 双目立体视觉，在百度百科里的解释 ...
原文：点线特征双目视觉SLAM---暑期笔记
.由于以后可能研究有关基于特征方面的SLAM研究，所以近期看了一篇文章 基于点线综合特征的双目视觉SLAM方法 谢晓佳 ，由于之前对SLAM的模块比较模糊，所以认真阅读了此论文，并对主要的 个线程做了笔记，放到百度云盘了http: pan.baidu.com s miA A g .并且还参考了一个博客，讲述的SLAM框架挺清晰的， ORB SLAM http: blog.csdn.net u a ...
2017-08-03 21:23 0 1387 推荐指数：
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