ROS 主从机设置
ROS 主从机设置的前提是两个ROS处于同一局域网中，对于ROS在局域网中的通讯，通常可以采用设置主从机的方式来实现，当多个机器人在同一局域网下工作时，各个机器人之间可以通过ROS通讯来实现。主从机设置比较简单，ROS主从机的设置步骤： 主机设置，在笔记本端打开home目录，按住ctrl + H ...
原文：ROS的ovpn设置
转摘至www. uncle.com 先下载Win下的openvpn客户端http: openvpn.se download.html 我的证书是用这个客户端做的openvpn . . gui . . install.exe 但是这个做好证书后好像连接不上,后来我在这里下的最新版连上了openvpn install . . I i .exe 这个新版的做证书好像有点问题,我也没多测试,就用上面的那个 ...
2017-08-03 14:51 0 1499 推荐指数：
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