直流电机PID控速学习笔记
一、理解PID 在大多数场合中，用“开关量”来控制一个物理量，就显得比较简单粗暴了。有时候，是无法保持稳定的。这时，就需要一种算法： 它可以将需要控制的物理量带到目标附近 它可以“预 ...
原文：Arduino开发版学习计划--直流电机
代码来源：http: www.cnblogs.com starsnow p .html 控制电机转动速度：代码来源：http: www.arduino.cn thread .html analogWrite 将模拟值 PWM波 输出到管脚。可用于在不同的光线亮度调节发光二极管亮度或以不同的速度驱动马达。调用analogWrite 后，该引脚将产生一个指定占空比的稳定方波，直到下一次调用analo ...
2017-07-30 22:37 0 1887 推荐指数：
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