ROS学习之catkin_make
cankin_make是一个命令行工具，它用来构建catkin workspace中的代码。 1 使用方法 以上命令等价于 如果你是第一次构建工作空间，则会生成两个新的文件夹build和devel build文件夹是cmake和make指令执行的地方 ...
原文：关于catkin_make的一些学习笔记（持更）
此博文为新手自学笔记，只是浅显理解并不保证准确性，后期有更深入的了解会更新内容，欢迎指正博文中的错误 .添加自定义的头文件 . C 与PCL库冲突问题 添加自定义的头文件 习惯上，在该package目录下新建include文件夹，专门存放头文件，比如：PACKAGE NAME include Library name HEAD .h 头文件中函数或者类的具体实现放在.cpp文件中，习惯与节点源码 ...
2017-07-28 11:56 0 5590 推荐指数：
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