opencv 角点检测+相机标定+去畸变+重投影误差计算
https://blog.csdn.net/u010128736/article/details/52875137 https://blog.csdn.net/h532600610/article/details/51800488 python 角点检测+相机标定+去畸变+重投影误差计算 ...
原文：重投影误差
在计算机视觉中，经常会用到重投影误差 Reprojection error 。比如在计算平面单应矩阵和投影矩阵的时候，往往会使用重投影误差来构造代价函数，然后最小化这个代价函数，以优化单应矩阵或者投影矩阵。之所以使用重投影误差，是因为它不光考虑了单应矩阵的计算误差，也考虑了图像点的测量误差，所以其精度会更高。 最小化重投影误差问题 Bundle Adjustment问题 可以将位姿和三维特征点P ...
2017-07-26 21:40 1 16072 推荐指数：
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