以下转载自安富莱电子： http://forum.armfly.com/forum.php 临界段代码的临界段也称为临界区，一旦这部分代码开始执行，则不允许任何中断打断。为确保临界段代码的执行不被中断，在进入临界段之前须关中断，而临界段代码执行完毕后，要立即开中断。 FreeRTOS 临界段相关 ...

FreeRTOS任务代码中临界段的进入和退出主要是通过操作寄存器basepri实现的。进入临界段前操作寄存器basepri关闭了所有小于等于宏定义configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY所定义的中断优先级，这样临界段代码就不会被中断干扰 ...

在汇编代码中，CPSID CPSIE 用于快速的开关中断。 I:IRQ中断; F:FIQ中断最常见的这两个命令的使用处是在关中断、开中断的实现中，我们经常用的local_irq_enable和local_irq_disable最终都是调用了以下两个实现，即关/开 ...

临界段 代码的临界段也称为临界区，一旦这部分代码开始执行，则不允许任何中断打断。为确保临界段代码的执行不被中断，在进入临界段之前须关中断，而临界段代码执行完毕后，要立即开中断。 由于Cortex-M3/M4的RTX内核库中没有关闭中断的操作 ...

https://mp.weixin.qq.com/s/S5HBH3RTo0B2irr8sGwDdw 一. 基本问题 FreeRTOS会在关键区即taskENTER_CRITICAL()和taskEXIT_CRITICAL()包裹的区间中，执行进程切换 ...

　　关中断和开中断其实就是像我们生活中的开关一样。 关中断是为了保护一些不能中途停止执行的程序而设计的，计算机的CPU进行的是时分复用，即每个时钟周期内，CPU只能执行一条指令。在多道程序设计的环境下（就是我们通常所说的多个程序同时运行时），CPU是不断地交替地将这些程序的指令一条一条的分别执行 ...

一、背景知识： （1）中断延迟:从中断触发到执行中断服务程序的第一条指令这段时间就是中断延迟时间。 对于Cortex-M内核芯片，典型的中断延迟时间是12-16个时钟周期 以Cortex-M3/M4内核为例，中断触发后，执行时序效果如下，其中xPSR，PC，R0，R1，R2，R3 ...

，陈向群 等译） ，里面讲到关中断会关了任务调度，作者没说原因，我也不知道为什么，所以查了查网络。 ...