SVO深度解析(一)之简介和评价
转载 http://blog.csdn.NET/zhubaohua_bupt/article/details/74973347 1先说一下SVO大体内容 SVO[2]是C. Forster, M. Pizzoli, and D. Scaramuzza在14年提出的一个半直接法的VSLAM ...
原文：SVO深度解析(三)之深度滤波(建图部分)
转载于http: blog.csdn.net zhubaohua bupt article details . 深度滤波简介 SVO在建图部分采用的是深度滤波器，论文中并没有详细的介绍。深度滤波在SVO作者写的另一篇叫REMODE 的文章里，介绍了深度滤波的每一个步骤。REMODE 这篇文章讲的是利用svo提供的位姿，进行三维重建，属于渐进式三维重建。其过程和SVO深度滤波一样，只不过在REMOD ...
2017-07-20 20:25 0 2992 推荐指数：
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