SVO深度解析(三)之深度滤波(建图部分)
转载于http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/74911000 3.1深度滤波简介 SVO在建图部分采用的是深度滤波器，论文中并没有详细的介绍。深度滤波在SVO作者写的另一篇叫REMODE[1]的文章里，介绍了深度滤波的每一个步骤 ...
原文：SVO深度解析(一)之简介和评价
转载 http: blog.csdn.NET zhubaohua bupt article details 先说一下SVO大体内容 SVO 是C. Forster, M. Pizzoli, and D. Scaramuzza在 年提出的一个半直接法的VSLAM 单目 。 开源代码：https: github.com uzh rpg rpg svo。 . 为什么叫半直接法 我们知道，VSLAM有直接 ...
2017-07-20 15:35 0 1201 推荐指数：
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