原文:ROS的STM32电机驱动

哈哈哈, 相信很多人在搜索这个标题吧 如我一个月折腾的经过, 参考我之前的那篇mbed的博客, 折腾一个月之后, 我决定放弃mbed, 原因不是mbed不好, 也不是在线IDE有多慢, 原因其实是.. 我的C 很烂..... 忏悔 分钟... 直接搬家去STM , 分析协议, 重写驱动, 也就花了我 , 天而已, 不过在这之前的一个月里, 我无意之中, 学了点儿python, 竟然对我分析ROS ...

2017-07-18 15:26 1 4469 推荐指数:

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STM32正交编码器驱动电机

1。编码器原理 什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向。 这里使用了TI12 ...

Thu Nov 26 21:12:00 CST 2015 0 3702
stm32控制电机

一、总体思路 使用端口GPIOA来连接电机,所以给GPIOA编程就可以控制电机。使用系统时钟SysTick来周期性的给电机发送脉冲。用四个按钮来控制需要发送脉冲的个数,每个按钮被按下就设置给电机发送脉冲的个数,如果上一次给电机发送的脉冲没有发送完成,这次按钮发送的脉冲将不被响应 ...

Fri Nov 15 19:12:00 CST 2013 2 7655
ROSSTM32来啦

ROS还是基于PC平台的, 如果要用PC来控制电机, 并收集电机的里程数据, 也就是说, 要将ROS跟模拟 ...

Sun Jun 04 21:28:00 CST 2017 0 6011
STM32 直流减速电机控制

在直流减速电机控制中,最常用的方法就是通过PWM来控制直流电机的转速。在控制小车走直线的过程中,需要两者的转速一置(如果要走得很直,还需要在短时间内保证两者的行程大致相当,这可以用PID算法来控制)。 因此,在检测到两者转速不一样时,需要动态调整其中一个或两个轮子的PWM的点空比(简单 ...

Wed Jan 02 04:58:00 CST 2013 1 3682
BLDC 无刷电机FOC驱动 STM32官方培训资料

STM32 PMSM FOC SDK V3.2 培训讲座一http://v.youku.com/v_show/id_XNTM2NjgxMjU2.html?from=s1.8-1-1.2STM32 PMSM FOC SDK V3.2 培训讲座二http://v.youku.com/v_show ...

Wed Dec 06 00:38:00 CST 2017 0 1012
不可错过的stm32单片机直流电机驱动与测速详解

  stm32直流电机驱动与测速   说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位,51已经成为过去式,32的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习32的脚步,不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!!   进入我们今天的主题,今天 ...

Fri Aug 21 17:30:00 CST 2020 0 567
STM32之FLASH驱动

本文介绍如何使用STM32标准外设库驱动FLASH,本例程驱动的FLASH为W25Q64。 本文适合对单片机及C语言有一定基础的开发人员阅读,MCU使用STM32F103VE系列。 1. FLASH简介 FLASH存储器又称为闪存,为可重复擦写的存储器,容量比EEPROM ...

Tue Sep 29 16:05:00 CST 2020 0 521
 
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