1。编码器原理 什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向。 这里使用了TI12 ...
哈哈哈, 相信很多人在搜索这个标题吧 如我一个月折腾的经过, 参考我之前的那篇mbed的博客, 折腾一个月之后, 我决定放弃mbed, 原因不是mbed不好, 也不是在线IDE有多慢, 原因其实是.. 我的C 很烂..... 忏悔 分钟... 直接搬家去STM , 分析协议, 重写驱动, 也就花了我 , 天而已, 不过在这之前的一个月里, 我无意之中, 学了点儿python, 竟然对我分析ROS ...
2017-07-18 15:26 1 4469 推荐指数:
1。编码器原理 什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向。 这里使用了TI12 ...
一、总体思路 使用端口GPIOA来连接电机,所以给GPIOA编程就可以控制电机。使用系统时钟SysTick来周期性的给电机发送脉冲。用四个按钮来控制需要发送脉冲的个数,每个按钮被按下就设置给电机发送脉冲的个数,如果上一次给电机发送的脉冲没有发送完成,这次按钮发送的脉冲将不被响应 ...
的ROS还是基于PC平台的, 如果要用PC来控制电机, 并收集电机的里程数据, 也就是说, 要将ROS跟模拟 ...
调速,需对使能端输出PWM脉冲。当使能端未使能(跳帽未插)的时候,电机为停止状态,当使能端使能的时候,电 ...
在直流减速电机控制中,最常用的方法就是通过PWM来控制直流电机的转速。在控制小车走直线的过程中,需要两者的转速一置(如果要走得很直,还需要在短时间内保证两者的行程大致相当,这可以用PID算法来控制)。 因此,在检测到两者转速不一样时,需要动态调整其中一个或两个轮子的PWM的点空比(简单 ...
STM32 PMSM FOC SDK V3.2 培训讲座一http://v.youku.com/v_show/id_XNTM2NjgxMjU2.html?from=s1.8-1-1.2STM32 PMSM FOC SDK V3.2 培训讲座二http://v.youku.com/v_show ...
stm32直流电机驱动与测速 说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位,51已经成为过去式,32的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习32的脚步,不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!! 进入我们今天的主题,今天 ...
本文介绍如何使用STM32标准外设库驱动FLASH,本例程驱动的FLASH为W25Q64。 本文适合对单片机及C语言有一定基础的开发人员阅读,MCU使用STM32F103VE系列。 1. FLASH简介 FLASH存储器又称为闪存,为可重复擦写的存储器,容量比EEPROM ...