launch启动文件的使用方法
launch文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动（自动启动ROS Master） <launch> </lauch> 创建文件catkin_create_pkg learning_lauch ...
原文：延时启动node或.launch的方法
gt 在某个catkin package下新建文件夹，并命名为 scripts ,并新建文件 scripts timed roslaunch.sh 名字不重要，这里只是示例 。并将如下内容复制粘贴到timed roslaunch.sh文件中： gt 新建完脚本文件timed roslaunch.sh后要赋给.sh文件执行权限，方法： gt .sh获取执行权限之后有以下几种执行方法： gt 注 ： ...
2017-07-17 16:41 0 1798 推荐指数：
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