一、最小二乘法求解单应性变换矩阵 1、单应性： 　在计算机视觉中：对单应性最感兴趣的部分只是其他意义的一个子集。平面的单应性被定义为从一个平面到另一个平面的投影映射。比如，一个二维平面上的点映射到摄像机成像仪上的映射就是平面单应性的例子。 　考虑图1中所示的平面的两个图像（书的顶部）。红点 ...

转自： http://blog.csdn.net/ivan_ljf/article/details/9226463 关于GDAL计算图像坐标的几个问题 使用GDAL处理地理图像时，不可避免的会遇到一个问题，图像的地理坐标问题，因为有了这个地理坐标，地理图像才和普通 ...

二、投影变换1、平面几何投影投影变换就是把三维物体投射到投影面上得到二维平面图形。【计算机绘图是产生三维物体的二维图象，但屏幕上绘制图形的时候，必须在三维坐标系下考虑画法。】常用的投影法有两大类 两种投影法的本质区别在于【透视投影】的投影中心到投影面之间的距离是【有限的】，而【平行投影 ...

仿射空间与仿射变换 By Z.H. Fu 切问录 [maplewizard.github.io](http://maplewizard.github.io ) 为什么需要仿射变换？ 　　仿射空间与仿射变换在计算机图形学中有着很重要的应用。在线性空间中，我们用矩阵 ...

1.1 简介 深层神经网络一般都需要大量的训练数据才能获得比较理想的结果。在数据量有限的情况下，可以通过数据增强（Data Augmentation）来增加训练样本的多样性， 提高模型鲁棒性，避免过拟合。 在计算机视觉中，典型的数据增强方法有翻转（Flip），旋转（Rotat ），缩放 ...

透视投影是3D固定流水线的重要组成部分，是将相机空间中的点从视锥体(frustum)变换到规则观察体(Canonical View Volume)中，待裁剪完毕后进行透视除法的行为。在算法中它是通过透视矩阵乘法和透视除法两步完成的。 透视投影变换是令很多刚刚进入3D图形领域的开发人员感到迷惑 ...

矩阵的一个重要作用是将空间中的点变换到另一个空间中。这个作用在国内的《线性代数》教学中基本没有介绍。要能形像地理解这一作用，比较直观的方法就是图像变换，图像变换的方法很多，单应性变换是其中一种方法，单应性变换会涉及到单应性矩阵。单应性变换的目标是通过给定的几个点（通常是4对点）来得到单应性矩阵 ...

昨天和今天学习了《Computer Vision：Algorithms and Applications》中第二章“Image formation”前半部分，主要是如何表示2D、3D图像中的点、线、面等，以及如何用公式推导出2D图形的几何变换，如位移、旋转、放缩、仿射变换、投射 ...