单目深度估计－基于Caffe
本文的思路主要来源于[1]，模型和参数来源于[2]，这里只是在Caffe的框架下用C++实现了，效果还可以，目前打算做个三维点云显示，做好了再上传吧． 这里先贴代码吧，最近比较忙，就先不讲具体的，大 ...
原文：单目深度估计(Monocular Depth Estimation)之摄像机运动对深度估计的影响
转载请说明出处： http: blog.csdn.net zhubaohua bupt article details 最近利用单目相机在做三维重建相关的工作，下面总结一下摄像机运动对单目深度估计的影响。 单目方法求取深度的一般流程是 设定待求取区域 根据帧间位姿和带有误差的深度计算像素在后来帧上的极线 在极线上寻找匹配 三角测量求出本次的观测深度值以及深度的不确定性 多次测量的深度数据以及方差融 ...
2017-01-06 11:34 0 1948 推荐指数：
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