目录 sift sift特征简介 sift特征提取步骤 surf surf特征简介 surf特征提取步骤 orb orb特征简介 orb特征提取算法 代码实现 ...
绪论 假如我有 张美女图片,我想确认这 张图片中美女是否是同一个人。这太简单了,以我专研岛国动作片锤炼出来的火眼金睛只需轻轻扫过 张图片就可以得出结论。但是,如果我想让计算机来完成这个功能就困难重重了:再性感的美女在计算机眼中也只是 组成的数据而已。一种可行的方法是找出 张图片中的特征点,描述这些特征点的属性,然后比较这 副图片的特征点的属性。如果有足够多的特征点具有相同的属性,那么就可以认为 副 ...
2017-04-17 08:33 1 4728 推荐指数:
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1.特征点 特征点是图像里一些特别的地方,如角点、边缘和区块。比较著名有SIFT、SURF、ORB等。SIFT充分考虑了图像变换过程中出现的光照、尺度、旋转等变换,但是计算量非常大。而ORB是质量和性能之间比较好的折中。 特征点包含: 关键点 描述子 2. ORB特性 提取 ...
想保留原有的基于四叉树令特征点均匀分布的操作, ORB-SLAM2: 对特征点提取进行了均匀化处 ...
Oriented FAST and Rotated BRIEF www.cnblogs.com/ronny 这篇文章我们将介绍一种新的具有局部不变性的特征 —— ORB特征,从它的名字中可以看出它是对FAST特征点与BREIF特征描述子的一种结合与改进,这个算法是由Ethan ...
ORBSLAM2匹配方法流程 在基于特征点的视觉SLAM系统中,特征匹配是数据关联最重要的方法。特征匹配为后端优化提供初值信息,也为前端提供较好的里程计信息,可见,若特征匹配出现问题,则整个视觉SLAM系统必然会崩掉。因此,本系列将特征匹配独立成一讲进行分析。 ORBSLAM2中 ...
。 现在已有很多特征点提取算法。其中既能兼顾性能又能兼顾精度的一种特征点提取算法那就是:ORB特征点。前面 ...
OpenCV特征点检测------ORB特征 ORB是是ORiented Brief的简称。ORB的描述在下面文章中: Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Konolige and Gary Bradski, ORB ...
ORB特征是目前最优秀的特征提取与匹配算法之一,下面具体讲解一下: 特征点的检测 图像的特征点可以简单的理解为图像中比较显著显著的点,如轮廓点,较暗区域中的亮点,较亮区域中的暗点等。ORB采用FAST(features from accelerated segment test)算法 ...