SIFT 特征点提取算法
SIFT特征点相对于ORB计算速度较慢，在没有GPU加速情况下，无法满足视觉里程计的实时性要求，或者无法运行在手机平台上，但是效果更好，精度更高。在应用时可以择优选取，了解其本质原理的动机是为了自己使用时，可以对其进行修改，针对自己的应用场景优化算法。 有足够的时间，可以去看D. Lowe的论文 ...
原文：sift算法特征点如何匹配？
https: www.zhihu.com question 我需要把一张照片和训练集中的图片进行匹配。我把一张照片提取特征值并建立kd树，然后把训练集的图片依次读进来，然后把图片的特征点依次放进kd树里面找最近的点，第一个问题就是这 个点的距离，方向之比，长度之比在什么范围内算是匹配的 第二个问题是匹配的特征点与总共的特征点之比达到什么范围就可以认为 幅图片是匹配的 第三个问题是我们是需要找到一幅 ...
2017-07-13 17:44 0 2144 推荐指数：
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