运行SVO
安装与运行的所有文档：https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki 有两种安装方式： 有ros： https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Installation:-ROS ...
原文：svo笔记
使用 要想在ros中有更多的debug信息，要在global.h中把ros log的级别设为debug，最简单的就是把SVO DEBUG STREAM x 改成ROS INFO STREAM x 代码框架 一些状态的表示 主要的类 整个就是一个状态机，不同的stage对应不同的处理函数 Tracking 姿态估计 frame to frame 优化的变量使用红色表示，优化的residual变量使用 ...
2017-07-08 09:19 1 2037 推荐指数：
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